DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼ö(ÁÂ), Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿ø »çÁø. [»çÁøÁ¦°ø=DGIST] |
(´ë±¸=Æ÷Ä¿½ºµ¥Àϸ®) ±èÀç¿í ±âÀÚ = DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î Çٽɿä¼ÒÀÎ ½Ã½ºÅÛ »óÅÂÃßÁ¤ ±â¹ýÀÇ º¸¾È ¾ÈÁ¤¼º°ú ÀÚÀ²º¹¿ø¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ¼¾¼°ø°ÝÀ» °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®º¸¾È »óÅÂÃßÁ¤±â´ÉÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ÇÑÃæ ´õ ³ô¿©, ÇâÈÄ °ü·Ã ÇöÀå¿¡¼ÀÇ Àû¿ëÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.
³×Æ®¿öÅ©¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» °¡»óÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ‘»çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ’Àº 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ Çٽɱâ¼úÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ·ç´Â À¯ÇÑÇÑ °³¼öÀÇ º¯¼öµéÀ» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿À» ¿¹ÃøÇϴµ¥, ÀÌ ¶§ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀåÂøµÈ ¼¾¼µéÀ» ÅëÇØ ÃßÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù. ÀÌ ¶§ ÇØÄ¿µéÀÌ ¾ÇÀÇÀûÀ¸·Î ¼¾¼°ªÀ» º¯Á¶ÇÏ´Â µîÀÇ ÇØÅ·À» ¼öÇàÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÇ »óÅÂ¿Í µ¿ÀÛ¿©ºÎ¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ¾ø°í, ´õ ³ª¾Æ°¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·Î ÀÚ½ÅÀÇ »óŸ¦ Á¤È®È÷ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Ä¡¸íÀûÀÎ °á°ú·Î À̾îÁø´Ù.
ÀÌ¿¡ DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼öÁØÀ» ³ôÀÌ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ±× °á°ú, ¿ÜºÎ ´Ù¾çÇÑ ¿µÇâ¿¡µµ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ´Â ±â¼úÀÎ ‘Unknown input observer ±â¼ú’¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÀÚü »óÅ ÆÄ¾Ç ¹× º¹±¸ ±â¼úÀÎ ‘½Ç½Ã°£ ÀÚÀ²º¹¿ø »óÅÂÃßÁ¤ ±â¼ú’À» °áÇÕÇØ »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×À» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½Ç¿ë¼º Çâ»ó¿¡µµ ¼º°øÇß´Ù.
ƯÈ÷, ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎÀÇ ¿µÇâ¿¡ µû¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·ÎÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ°í À绡¸® ±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» º¹¿ø½ÃÄÑ À¯ÁöÇÏ´Â »óÅÂÃßÁ¤ ´É·ÂÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÀúÇϽÃÅ°´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾î¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾î, ±â¼úÀÇ ÇöÀå Àû¿ëÀ» ¾Õ´ç°å´Ù.
DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼ö´Â “À̹ø ¿¬±¸´Â ¿ÜºÎ ȯ°æÀÇ ¿µÇâÀ» ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é¼ ¼¾¼°ø°Ý¿¡µµ °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ º¸¾È °ü·Ã ±â¹ýÀ» ÃÖÃÊ·Î Àû¿ëÇÑ °Í”À̶ó¸ç “Áö¼ÓÀûÀÎ Èļӿ¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÇöÀç °³¹ßµÈ ½Ã½ºÅÛ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ ³ô¿© ÇöÀå¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ü°è±îÁö ÁøÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ¿¬±¸ °á°ú´Â Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÇмúÁö ‘IEEE Transactions on Automatic Control’¿¡ 6¿ù14ÀÏ ¿Â¶óÀÎ °³Á¦µÆ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø¿¡¼ ¼®»ç°úÁ¤À» Á¹¾÷ÇÑ ÈÄ ÇöÀç Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÎ Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿ø°ú Àº¿ë¼ø ±³¼öÀÇ ´Ù³â°£ÀÇ °øµ¿ ÀÛ¾÷ÀÇ °á°ú·Î, Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿øÀÌ Á¦1ÀúÀÚ, Àº¿ë¼ø ±³¼ö°¡ ±³½ÅÀúÀÚ·Î ±â¿©Çß´Ù.
±èÀç¿í ±âÀÚ jukim6162@ifocus.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Æ÷Ä¿½ºµ¥Àϸ®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>
#DGIST#Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀ#¼¾¼ °ø°Ý