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DGIST, '¼¾¼­ °ø°Ý°ú ¿ÜºÎ ¿µÇâ¿¡µµ Á¤È®ÇÑ ½Ã½ºÅÛ »óÅ ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò' °³¹ßÁ¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀ
  • ±èÀç¿í ±âÀÚ
  • ½ÂÀÎ 2021.08.10 10:36
  • ´ñ±Û 0
DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼ö(ÁÂ), Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿ø »çÁø. [»çÁøÁ¦°ø=DGIST]

(´ë±¸=Æ÷Ä¿½ºµ¥Àϸ®) ±èÀç¿í ±âÀÚ = DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î Çٽɿä¼ÒÀΠ½Ã½ºÅÛ »óÅÂÃßÁ¤ ±â¹ýÀÇ º¸¾È ¾ÈÁ¤¼º°ú ÀÚÀ²º¹¿ø¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ º¸ÀåÇϴ »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ¼¾¼­°ø°ÝÀ» °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®º¸¾È »óÅÂÃßÁ¤±â´ÉÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ÇÑÃæ ´õ ³ô¿©, ÇâÈÄ °ü·Ã ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ Àû¿ëÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.

³×Æ®¿öÅ©¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» °¡»óÀ¸·Î Á¦¾îÇϴ ‘»çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ’Àº 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ Çٽɱâ¼úÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ·ç´Â À¯ÇÑÇÑ °³¼öÀÇ º¯¼öµéÀ» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿À» ¿¹ÃøÇϴµ¥, ÀÌ ¶§ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀåÂøµÈ ¼¾¼­µéÀ» ÅëÇØ ÃßÁ¤Çϴ °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù. ÀÌ ¶§ ÇØÄ¿µéÀÌ ¾ÇÀÇÀûÀ¸·Î ¼¾¼­°ªÀ» º¯Á¶Çϴ µîÀÇ ÇØÅ·À» ¼öÇàÇϸ頽ýºÅÛÀÇ »óÅ¿͠µ¿ÀÛ¿©ºÎ¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ¾ø°í, ´õ ³ª¾Æ°¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·Î ÀÚ½ÅÀÇ »óŸ¦ Á¤È®È÷ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Ä¡¸íÀûÀΠ°á°ú·Î À̾îÁø´Ù.

ÀÌ¿¡ DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼öÁØÀ» ³ôÀ̴ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ±× °á°ú, ¿ÜºÎ ´Ù¾çÇÑ ¿µÇâ¿¡µµ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À¯ÁöÇϴ ±â¼úÀΠ‘Unknown input observer ±â¼ú’¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÀÚü »óÅ ÆľǠ¹× º¹±¸ ±â¼úÀΠ‘½Ç½Ã°£ ÀÚÀ²º¹¿ø »óÅÂÃßÁ¤ ±â¼ú’À» °áÇÕÇØ »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×À» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½Ç¿ë¼º Çâ»ó¿¡µµ ¼º°øÇß´Ù.

ƯÈ÷, ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎÀÇ ¿µÇâ¿¡ µû¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·ÎÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ°í À绡¸® ±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» º¹¿ø½ÃÄÑ À¯ÁöÇϴ »óÅÂÃßÁ¤ ´É·ÂÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÀúÇϽÃÅ°´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾î¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ È¹±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾î, ±â¼úÀÇ ÇöÀå Àû¿ëÀ» ¾Õ´ç°å´Ù.

DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼ö´Â “À̹ø ¿¬±¸´Â ¿ÜºÎ È¯°æÀÇ ¿µÇâÀ» ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é¼­ ¼¾¼­°ø°Ý¿¡µµ °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ º¸¾È °ü·Ã ±â¹ýÀ» ÃÖÃʷΠÀû¿ëÇÑ °Í”À̶ó¸ç “Áö¼ÓÀûÀΠÈļӿ¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÇöÀç °³¹ßµÈ ½Ã½ºÅÛ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ ³ô¿© ÇöÀå¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ëÇÒ ¼ö Àִ ´Ü°è±îÁö ÁøÇàÇϴ °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí ¿¬±¸ °á°ú´Â Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÇмúÁö ‘IEEE Transactions on Automatic Control’¿¡ 6¿ù14ÀÏ ¿Â¶óÀΠ°³Á¦µÆ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø¿¡¼­ ¼®»ç°úÁ¤À» Á¹¾÷ÇÑ ÈÄ ÇöÀç Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ ÁßÀΠÁ¤¿¹Âù ¿¬±¸¿ø°ú Àº¿ë¼ø ±³¼öÀÇ ´Ù³â°£ÀÇ °øµ¿ ÀÛ¾÷ÀÇ °á°ú·Î, Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿øÀÌ Á¦1ÀúÀÚ, Àº¿ë¼ø ±³¼ö°¡ ±³½ÅÀúÀڷΠ±â¿©Çß´Ù.
 

±èÀç¿í ±âÀÚ  jukim6162@ifocus.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Æ÷Ä¿½ºµ¥Àϸ®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

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